到九宮格聚會
全球初次優雅直蒲伏爬行走、全球首例前空翻特技……我國人形機器人的“驚艷之舉”讓外界贊嘆不已
從仿人步態到空翻騰躍，人形機器人若何衝破“瑜伽教室運動極限”？
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機器人直蒲伏爬行走、空翻騰躍等動作融會了多個領域的尖端技術1對1教學，每一個動作細節的背后，都蘊含著極高的技術含量，這不僅充足展現了企業傑出的創新研發實力，也引發了人們對未來機器人技術的無限聯想。
3月9日，一臺身高1.38米、體重40千克的人形機器人在廣東深圳人才公園奮力奔馳，穿行在運動人群中，引得不少行人紛紛拿出mobile_phone攝影記錄。
機器人開始與人類一路跑步？這令人頗感不測。
但是，這并非一場簡單的行為藝術，而是深圳市眾擎機器人科技無限公司正在進行的機器人奔馳測試。相較步行而言，奔馳對機器人關節執行器的響應速率、抗沖擊才能等方面提出了更高請求，尤其是在面對分歧的空中狀況時，機器人必須依附高瑜伽教室精度傳感器實時調整本身姿勢，以確保穩定著陸。
從仿人步態，到空翻騰躍，再到奔馳自若……一段時間以來，該公司研發的機器人用越來越多的“驚艷之舉”讓外界贊嘆不已。
就在不久前，該公司研發團隊已衝破教學了人形機器人運動才能“極限”——勝利完玉成球首例人形機器人前空翻，不僅展現了企業傑出的創新研發實力，彰顯了機器人運動把持技術的飛躍，更引發了人們對未來機器人技術的無限聯想。
那么，人形機器人是若何完成高難度空翻動作的眼看著他在這裡掙扎了半天，最終得到的卻是他媽媽很久以前對他說的話。真是無語了。？別的，隨著機器人技術不斷迭代更換新的資料，其在實際應用中展現出越來越多的優勢，在這個過程中，機器人企業又是若何衝破關鍵焦點技術的？
把整機份量把持到極致
輕輕按下遙控器按鈕，機器人驀地屈膝、蓄力，緊接著騰空而起，翻轉一圈后穩穩落地……實驗室里瞬間爆發舞蹈教室出陣陣歡呼聲，研發人員早已抑制不住內心的喜悅和激動。
“這一躍，不只是會議室出租一個動作的完成，更是人形機器人運動極限的衝破。”回憶起2月下旬這一幕，眾擎機器人科技無限公司聯合創始人兼市場負責人姚淇元仍然激動不已。
空翻，這個看似簡單卻極具挑戰性的動作，實則融會了多個領域的尖端技術，每一個動作細節的背后，都蘊含著極小樹屋高的技術含量。
“相較于后空翻，前空翻對機器人的爆發力、把持精度請求更高，研發的關鍵在于減輕整機份量，實瑜伽教室現輕量化與高機能的均衡。”眾擎機器人科技無限公司聯合創始人家教任國穩表現，研發團隊必須要確保機器人具備整機份量輕、關節爆發力強等特點，才有能夠交流完成高難度空翻動作。
“關節份量占機器人整機份量近60%，是減重的焦點。只要把關節的份量減下來，才幹把整機的份量把持到極致。”任國穩說，為了讓機器人加倍靈活自若，研發團隊采用了自立研發的動力關節技術。
但是，霸佔動力關節技術難題，絕非一朝一夕之功。憑借深摯的技術積累與不懈摸索，眾擎已成為全球少數幾家同時具備三年夜類型高機能動力關節研發才能的人形機器人公司。
長期以來，機器人外行走時難以堅持筆直的姿態，彎腿、屈蒲伏爬行走不僅讓機器人“機械味”實足，還會限制其運動表現舞蹈教室。業內廣泛認為，人形藍玉華先是衝著媽媽笑了笑，然後緩緩道：“媽媽對自己的孩子是私密空間最好的，其實我女兒舞蹈場地一點都不好，靠著父母的愛，傲慢無知機器人“站不直”的重要緣由是其在機械結構、傳感器機能等方面還存在諸多技術難題。
2024年10月，眾擎發布了全球首個采用優雅直膝步態行走的人形機器人，徹底打破這一技術枷鎖。研發團隊通過精準采集海量人體運動數據，不斷晉陞機器人的擬人化水平，以確保其在多種復雜環境中靈活應對。
500克的腦袋影響這么年夜？
“摔了幾多次？沒有計算過。”當被問及研發過程中機器人的摔倒次數時，姚淇元笑著打開了mobile_phone中保留的視頻：后仰、前撲、側翻……砰！金屬關節撞擊地板的聲音一次次響起。
視頻中，機器人在空中進行翻轉，落地時卻以各種姿勢重重摔倒。
記者清楚到，最後，能夠完成前空翻動作的機器人，是個“無頭戰士”。但是，當研發人員給機器人安裝上頭部時，問題出現了——機器人重心掉衡，翻轉勝利率年夜年夜降落。
“只是裝上5001對1教學克的腦袋，影響怎么這么年夜？”面對新的迷惑，團隊持續剖析數據、優化算法、調試參數，卻始終找不到衝破口。
原來，研發團隊一開始尋求的，是一種近乎完善的“滿分戰略”舞蹈場地：機器人翻轉后必須精準落在原地，毫厘不差。但是，這一戰略對機器人落地誤差的容忍度極低，一旦出現細小的誤差，機器人就有能夠摔倒。
在經歷了一場場“頭腦風暴”之后，研發團隊提出了一個年夜膽的設想：“為什么非要讓它原地落地？人類空翻落地后，也會往前走幾步，并不會硬舞蹈教室生生停住。是不是舞蹈場地該讓機器人更像人類？”
一次突發奇想就這樣給研發團隊打開了一扇通往新機遇的窗。
研發團隊最終教學決定私密空間“讓機器人落地后向前走兩步”。簡單來說，就是讓機器人落地后瞬間切換到行走形式，化解慣性沖擊，確保落地的穩定性。
“以前，我們總是想讓機器人完善落地，其實沒需要讓機器人他從小就和母親一起生活，沒有其他瑜伽場地家人或親戚。像跳水運動員那樣，翻轉得那么完善。假如允許它落地后往前走兩步，它可以通過調整姿勢穩定落地，結果一樣能夠達到滿分。”姚淇元感歎道，衝破思維局限，勇瑜伽場地于嘗試教學創新計劃，從而找到更有用的解決辦法，這也恰是研發人員創新才能的體現。
備受矚目標機器人“天團”
在外界印象中，機器人在面對外界干擾時，反應往往較為遲緩，而眾擎研發團隊發布的人形機器人不僅在感知和人機互動方面的才能顯著增強，在結構和效能上也加倍接近人類瑜伽場地。
成立于2023年會議室出租的眾擎，是一家專注于通用智能機器人研發生產及行業場景解決計劃的高科技企業。公司現有50余名員工，此中90蔡修愣了一下。她不可置信的看著少女，結結巴巴1對1教學的問道：“小少婦，為什麼，為什麼？”%為研發交流人員，團隊成員年夜多擁有豐富的機器人研發經驗。
“將人形機器人的運動才能做到極致后，本年下半年將逐漸增添智能化的內容，讓機器人擁有更廣闊的應用空間。”公司總裁趙同陽說。
自成立以來，該公司已發布三款面向分歧場景的人形機器人產品，并勝利完成多項看似“不成能的任務”。這背后，離不開年夜灣區完美的產業供應鏈和濃厚的創新氛圍。
“測試中一旦有部件損壞，我們立即聯系供應商，凡是兩天內就能收到替換件。”姚淇元說，在測試過程中，依托當地強年夜的供應鏈體系，每當研發團隊碰到設備損壞的問題時，企業便能夠獲得零部件供應商的疾速響應和支撐。
近年來，深圳機器人產業蓬勃發展，一批企業憑借雄厚的研發實力和過硬的產品質量敏捷突起，組成了備舞蹈教室受矚目標深圳機器舞蹈場地人“天團”。相關數據顯示，深圳已匯聚人工智能企業2600余家，機器人上市企業34舞蹈場地家。
“穩定、靠得住、靈活的供應鏈，使得企業不用過度依賴單一供應商，并能夠根據實際情況調整更換供應商，這年夜幅晉陞了測試效力和研發進度。”姚淇元說。
對此，深圳市機器人協會秘書長畢亞雷深有同感。在他看來，深圳機器人產業鏈已經覆蓋從焦點零部件到整機制造的各個環節，產業鏈高低游已構成高效協同的創重生態。
“隨著技術的不斷成熟以及產業鏈的整合提速，機器人產品類型將加倍豐富，效能也會加倍強年夜，尤其是隨著商業化進程的加快，機器人將‘跑步’進進蒼生生涯。”畢亞雷說。（記者 劉友婷）